本发明属于煤炭采样装置的技术领域，为了解决现有技术中不能根据煤流的去向不同锅炉区别采集煤样的技术问题，本发明提供一种入炉煤采样器用自动分炉采样装置及其控制方法，所述装置包括：锅炉状态接收器，多个采样桶，传送单元，用于将入炉煤传送带中的采样用煤分别传送至对应的采样桶；多个位置感应元件，分别设置在所述每个采样桶上；检测单元，用于检测所述每个采样桶上感应元件的位置；控制器，用于根据所述锅炉状态接收器采集的信息，控制所述采样桶转动装置将与处于上煤状态的锅炉对应的采样桶，转动至与所述传送单元对应的位置处。因此，能够实现皮带入炉采样实现自动全断面截取分炉采样；使得自动采样根据煤流去向不同，分开收集煤样。