发明公开
CN112783239A 一种环境探测装置及方法
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种环境探测装置及方法
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申请号： CN202011611675.1申请日： 2020-12-30
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公开(公告)号： CN112783239A公开(公告)日： 2021-05-11
- 发明人: 谭波 , 王凯旋 , 方磊 , 谢林昊 , 姚勇征
- 申请人： 中国矿业大学(北京)
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路丁11号
- 专利权人： 中国矿业大学(北京)
- 当前专利权人： 中国矿业大学(北京)
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路丁11号
- 代理机构： 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
- 代理商 王月松
- 主分类号： G05D27/02
- IPC分类号： G05D27/02
摘要：
本发明涉及一种环境探测装置，包括：运动单元、探测单元和控制单元，所述运动单元与所述探测单元与所述控制单元电连接；所述运动单元包括履带式底盘、红外避障模块、超声测距模块和红外热成像模块；所述控制单元根据所述红外避障模块、所述超声测距模块和所述红外热成像模块检测的信息控制所述履带式底盘运动；所述探测单元探测用于将探测的环境数据发送到所述控制单元。提高了环境探测装置的轻便性和安全性。
