面向海洋物联网的水声通信边缘计算时延和能耗优化方法，涉及海洋物联网、边缘计算及水声通信。通过引入边缘计算概念，设计海洋物联网边缘层构架，将水下节点分簇，设簇头CH节点为雾计算节点、自主水下航行器为移动边缘计算节点、水面浮标Sink节点为微云计算节点，共同构成边缘层；根据任务复杂度和计算任务时延敏感性情况，对计算任务进行分级；以计算任务分级情况和节点计算资源为约束条件，以最小化决策时延和系统能耗为目标函数进行优化，将计算任务分别卸载至CH节点、AUV和Sink节点，优化计算任务卸载方案，对水声通信网络计算资源的分配进行更加合理的规划，实现海洋物联网中基于边缘计算的水声通信时延和能耗优化。