本发明涉及一种消除底部图像遮挡的720°全景相机，包括侧方及顶部成像装置、底部成像装置和数据处理装置，其中侧方及顶部成像装置包括多个朝向侧方的侧面相机和朝向顶部的鱼眼相机，底部成像装置包括朝向底部的鱼眼相机，使用侧面相机和鱼眼相机按照本发明中的拍摄步骤进行拍摄，得到成像所需的侧面图像、顶部图像和底部图像，再根据本发明中的图像拼接方法消除底部图像中的遮挡并进行图像拼接，最终得到无遮挡的720°全景图像。本发明能够拍摄出没有底部遮挡的720°全景图像，并且成本低，实用性好，适于多种应用场景的需求。