本发明涉及一种用于脱除从皮肤中长出的毛发的脱毛设备(10)，包括壳体；脱毛系统，具有多个毛发夹持元件，多个毛发夹持元件被布置为彼此相邻，多个毛发夹持元件可旋转地在支撑轴上，支撑轴在曲率平面中延伸；驱动系统(58)，被布置为使毛发夹持元件旋转；皮肤接触构件(16)，被布置为在使用期间接触皮肤并且能够绕第一枢转轴线相对于壳体枢转；压缩构件，被布置为邻近脱毛系统，以在脱毛系统上施加沿压缩线被引导的压缩力，压缩构件能够绕第二枢转轴线相对于壳体枢转，以调节压缩线相对于壳体的位置；以及连杆机构，连接皮肤接触构件和压缩构件，使得皮肤接触构件在第一枢转角上绕第一枢转轴线的枢转运动引起压缩构件在第二枢转角上绕第二枢转轴线的枢转运动，第二枢转角与第一枢转角相等；其中压缩构件相对于弯曲支撑轴布置在固定位置；并且连杆机构连接皮肤接触构件(16)和支撑轴，使得皮肤接触构件(16)在第一枢转角上绕第一枢转轴线的枢转运动引起支撑轴在第二枢转角上绕第二枢转轴线的枢转运动。