本发明涉及一种高分辨率侧向成像的微型内窥显微物镜组及探头，包括从物体侧依次配置的第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，所述显微物镜组的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述微型显微物镜组的通光孔径小于0.8mm时在488nm的波长下工作距离为40‑80μm、放大倍数为1.9‑2.1、视场可达290μm。侧向成像微型内窥显微物镜组能对狭窄胰道的侧壁组织结构进行观察，且能较好的配合光纤束利用共聚焦技术实现对组织细胞的观察。