本发明公开了一种内筒激光清洗机，包括主轴和托盘，所述主轴外侧套设有托盘，托盘上侧呈环形依次设有第一清理装置底板、焦距调整机构和托盘废品回收净化装置，第一清理装置底板上侧设有锐科激光器，锐科激光器通过光纤与废品回收净化装置连接，主轴下侧设有喷涂工装底部支撑机构，主轴后侧设有移动装置，外罩上侧设有上面板，上主轴上端穿过上面板位于上面板上侧，上面板上侧设有导电滑环支架，导电滑环支架通过固定销与上主轴连接，上面板上侧设有旋转装置，旋转装置与上主轴连接，主轴一侧设有控制柜，控制柜下侧设有工作台，控制柜内部设有冷水机、第二激光器和气泵。本发明实现了对筒壁全方位清理，减少了人工难以实现的操作。