本发明属于重型装备箱型梁制造技术领域，具体为箱型梁腹板磁悬浮安装角钢自动焊接机器，包括集成小车架和腹板，所述集成小车架的底部后侧设置有自动驱动机构，所述集成小车架的后外表面设置有PLC自动程序控制电箱，所述集成小车架的内腔后侧设置有电焊机，所述集成小车架的内腔前侧设置有送丝机构，使腹板既有被吸起上升，但又在碰到待焊接的角钢与吸盘隔空，而使需要与角钢贴紧的腹板碰不到吸盘，只能贴紧角钢。自动驱动机构在压下扶正机构的引领下由压下轮施以压下力将角钢与腹板的磁悬浮上升力正反相互作用，不断前行运动，使角钢和腹板始终保持结合至无缝状态，再通过PLC自动程序控制系统实现自动将角钢和腹板完成智能间断焊接。