本申请涉及一种自动化玻璃双边磨边装置，其包括两个相互平行设置的玻璃磨边机，还包括用于设置在玻璃磨边机出料方向一侧的清洁架、两相对设置在清洁架上的第一挡板以及两相对设置在清洁架上的第二挡板，清洁架上设有用于输送玻璃的皮带输送机，两第一挡板相对侧壁之间设有用于刮除玻璃表面杂质的预刮组件以及用于驱动预刮组件升降的高度调节组件，两第二挡板的相对侧壁之间设有用于清洗玻璃表面的淋洗组件以及用于干燥玻璃表面的干燥组件。本申请具有对磨边完成后的玻璃进行清洁的效果，减小了杂质粘接固化在玻璃表面的概率，以便于后期对玻璃清洗加工。