本申请适用于无人船舶自动控制技术领域，提供了一种船舶上设备的收放方法、系统及终端设备，方法包括：在接收到缆绳收放指令后，获取船舶的当前加速度；基于当前加速度，生成船舶上的缆绳收放设备收放缆绳的第一收放速度，其中，缆绳的一端与目标设备相连，缆绳的另一端与缆绳收放设备相连；基于第一收放速度生成第一收放信息，并向缆绳收放设备发送所述第一收放信息，其中，第一收放信息用于指示缆绳收放设备基于第一收放速度将缆绳收放第一预设长度；本申请通过缆绳收放装置可以实现缆绳的自动收放，同时本申请基于船舶的当前加速度，确定缆绳的收放速度，可以减小缆绳收放过程中船舶摇晃对缆绳的影响。