发明授权
- 专利标题： 一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法
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申请号： CN202110396235.7申请日： 2021-04-13
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公开(公告)号： CN112802082B公开(公告)日： 2021-07-20
- 发明人: 许彪 , 孙钰珊 , 王庆栋 , 韩晓霞 , 郝铭辉 , 王保前 , 刘玉轩
- 申请人： 中国测绘科学研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区莲花池西路28号
- 专利权人： 中国测绘科学研究院
- 当前专利权人： 中国测绘科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区莲花池西路28号
- 代理机构： 北京星通盈泰知识产权代理有限公司
- 代理商 李筱
- 主分类号： G06T7/593
- IPC分类号： G06T7/593 ; G06T7/62 ; G06K9/46
摘要：
本发明公开了一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法，主要包括以下步骤：根据影像匹配结果，计算两两重叠影像间的关联度得分；基于关联度得分，将影像划分为若干个影像分区；利用ISfM方法重建每个影像分区；基于光束法将已完成重建的各个影像分区融合成完整场景。该方法在保证精度的同时具有稳健、效率高且易于分布式并行实现等特点，可适用于包含不同影像规模的多种场景，尤其对于几万甚至几十万张影像的大场景具有很高的稀疏重建效率。
公开/授权文献
- CN112802082A 一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法 公开/授权日：2021-05-14
