本发明涉及一种摩擦非对称型惯性压电直线驱动装置与方法，属于精密机械领域。该驱动装置包括基础单元、驱动单元与滑块。驱动单元是一个带有桥式位移放大铰链以及左右两对刚度不同驱动足的非对称柔性铰链机构，经由螺钉与滑块相连接；滑块在基础单元的导轨上滑动；驱动单元通过过盈配合安装在基础单元的U形槽内。该装置的驱动方法为：左右两对驱动足刚度不同，导致其与U形槽之间能承受的最大静摩擦力不同，当连续锯齿形驱动电压施加于压电叠堆时，基于惯性冲击原理，滑块将产生直线步进运动。优点在于：结构简单，易加工、装配和控制，可实现高速大行程和高负载输出，且无回退位移。在微纳操作、精密仪器、精密加工等领域有良好的应用前景。