本发明提供了一种比例电磁阀的驱动方法，分为瞬态模式和稳态模式，首先进入瞬态模式，确定其驱动频率F以及F对应的驱动周期T、目标电流，计算PWM占空比D并输出PWM驱动信号，使得实测电流逼近目标电流，然后进入稳态模式，具体将F进行2N倍分频，得到震颤频率F1以及其对应的震颤周期T1，再将一T1内的前N个T的PWM占空比设为D1，后N个T的PWM占空比设为D2，并分别计算D1和D2，使得一个T1内的平均电流与目标电流相等，最后生成PWM驱动震颤信号，并利用PWM驱动震颤信号驱动比例电磁阀。本发明中，在瞬态模式和稳态模式的配合作用下，可加快目标电流的调节速度，同时可有效改善比例电磁阀响应的滞后性，提升了比例电磁阀的响应速度和灵敏度。