本发明公开了一种针对周期性数据流的规划调度方法、系统、设备和介质，方法包括：划分获取的周期性数据流集合中的数据流得到调度子集；判断所有调度子集是否可调度：若存在不可调度，重新划分数据流或者剔除不可调度的调度子集中的数据流；若均可调度，将每个数据流切分成若干子流，则每个调度子集中所有数据流的子流构成一个调度规划集合，再对每个调度规划集合进行约束建模和求解，根据求解结果求出时间规划调度参数，对数据流进行调度。本发明适配流量特征，解决周期性大流量和小流量通过网络时无法保证确定性传输的问题；最大化端口带宽利用率，同时适应更多流量数目和更大规模节点的网络，为其确定性传输规划提供保障。