发明授权
- 专利标题: 用于容器加工设备的模块化机器人系统
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申请号: CN201980066769.4申请日: 2019-07-17
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公开(公告)号: CN112805124B公开(公告)日: 2024-11-05
- 发明人: 沃尔夫冈·哈恩
- 申请人: 克朗斯股份公司
- 申请人地址: 德国新特劳布林
- 专利权人: 克朗斯股份公司
- 当前专利权人: 克朗斯股份公司
- 当前专利权人地址: 德国新特劳布林
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇; 张会华
- 国际申请: PCT/EP2019/069179 2019.07.17
- 国际公布: WO2020/074147 DE 2020.04.16
- 进入国家日期: 2021-04-09
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J9/00 ; B25J9/08
摘要:
本发明涉及一种用于容器加工设备的模块化机器人系统(1),其包括移动平台(2),其中移动平台包括支撑于地板以在容器加工设备的工作区域中移动的机架(2b),并且包括多个不同类型的机器人单元(3'、3”、3”')以在所述容器加工设备中执行不同类型的任务,其中移动平台(2)和/或机器人单元(3'、3”、3”')被设计为使得机器人单元(3'、3”、3”')可以选择性地连接至移动平台(2),以将各机器人单元在容器加工设备中运送并且将它们定位用于执行相应的任务。
公开/授权文献
- CN112805124A 用于容器加工设备的模块化机器人系统 公开/授权日:2021-05-14
IPC分类: