本申请实施例提供一种注射泵，包括推拉盒组件和泵体装置。泵体装置包括座体、滑动组件、空心轴、传动组件、驱动机构、位移监测元件和第一电路板；滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件；空心轴连接第二滑动件和推拉盒组件；传动组件包括与第二滑动件传动连接的丝杆，丝杆与第一滑动件平行间隔设置，且与空心轴套接；驱动机构与传动组件驱动连接；通过驱动机构的驱动，传动组件将丝杆的旋转运动转化为第二滑动件的直线运动，以使第二滑动件带动与空心轴连接的推拉盒组件相对于座体进行往复运动；位移监测元件设置在座体的一侧，且与第一电路板电连接，以对第二滑动件的位移进行监测。本申请实施例的注射泵的结构紧凑，有利于实现注射泵的小型化。