本发明公开了一种基于机器人视觉的珍珠分选机，属于珍珠分选机技术领域，包括限位座，所述限位座一侧设有驱动机构，所述驱动机构一侧设有筛选箱，所述筛选箱内设有筛选机构，所述筛选箱一侧设有快装机构，所述快装机构一侧设有冲洗机构，所述冲洗机构一侧设有分选机构，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在限位座一侧。本发明中，当珍珠被逐级分选后被转动至箱盖一侧出珠孔进入汇集箱内，进入汇集箱内的珍珠能够被环状的隔板挡接落至底部，从而能够通过多级的筛选网罩快速对珍珠进行粒径的预筛选，同时通过分选机构的多个工位进行快速分选，从而能够显著降低对珍珠的分选难度，提高分选效率。