本发明提供一种U肋板单元焊接的钢板定位系统、焊接设备及方法，钢板定位系统包括钢板横向对中装置、钢板横向夹紧装置和钢板纵向夹紧装置；钢板横向对中装置用于钢板横向对中定位，钢板横向夹紧装置用于钢板横向的定位和夹紧，钢板纵向夹紧装置用于在钢板纵向上夹紧钢板，钢板横向夹紧装置设置在所述钢板的一端的两侧，钢板纵向夹紧装置设置在所述钢板纵向的另一端，钢板横向对中装置设置在所述钢板横向的两侧。本发明的钢板定位系统、焊接设备及方法一方面可以对钢板移动的U肋板单元焊接有效进行横向对中和定位，一方面可以对钢板移动的U肋板单元焊接进行有效横向定位和夹紧，一方面对钢板移动的U肋板单元焊接进行纵向夹紧。