Invention Publication
- Patent Title: 针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法
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Application No.: CN202110136933.3Application Date: 2021-02-01
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Publication No.: CN112809685APublication Date: 2021-05-18
- Inventor: 邢应春 , 孙小会 , 单晓锋 , 郭祥 , 唐旭明 , 甄武东 , 韩先国 , 刘强 , 段中利 , 董二宝 , 陈宇涛 , 郑育祥 , 张哲宇
- Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
- Applicant Address: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- Assignee: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- Current Assignee: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- Agency: 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
- Agent 杨昊
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16
Abstract:
本发明公开了一种针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，该配网带电作业机器人位姿控制方法包括：对于平行接火线路和对于T形接火线路两种，通过配网带电作业机器人完成接线作业。该配网带电作业机器人位姿控制方法可以实现对平行接火线路和T形接火线带电接火，接火过程可以避免相间短路。
Public/Granted literature
- CN112809685B 针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法 Public/Granted day:2022-08-16
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IPC分类:
