本发明公开了一种微波加热发泡成型机构及其发泡成型方法，包括固模、移模、固模模框、移模模框和发泡料注入管，每个固模模框和与其对应的移模模框合起来形成一个完整的模具腔室，每个模具腔室对应至少一根发泡料注入管，发泡料注入管用于向模具腔室内注入发泡塑料和液体，固模上设有至少一个微波屏蔽罩，移模上设有至少一个微波屏蔽盖，每个微波屏蔽盖盖住与其对应的微波屏蔽罩形成一个完整的微波屏蔽腔室，每个模具腔室对应一个微波屏蔽腔室，每个微波屏蔽腔室均单独连接微波发生器，移模模框和固模模框均采用耐高温绝缘材料制成。本发明结构简单紧凑，缩小发泡成型机的整体体积，能耗较小，无污染，不仅降低制作和使用成本，而且节能环保。