本发明提供一种机器人点激光位置转化方法，包括如下步骤：获取固定点P1在基坐标系下的位置Tp1；将激光位移传感器的最小量程处的激光点对准固定点P1，并计算此时激光位移传感器的工具坐标系Tmin；将激光位移传感器的最大量程处的激光点对准固定点P1，并计算此时激光位移传感器的工具坐标系Tmax；计算在法兰盘坐标系Tool0下工具坐标系Tmin和工具坐标系Tmax之间的空间单位向量e；获取此时法兰盘坐标系Tool0在基坐标系下的位置T0，基于位置T0和激光测距点在法兰盘坐标系Tool0下的位置T0M计算出激光测距点在基坐标系下的位置Tb，方法所采用的装置结构简单、安装方便、价格低廉。在通过计算机进行位置计算时，坐标转化的算法简单易懂。