本发明涉及改建铁路工程测量领域，其针对现有技术中的铁路既有线横断面测量方案的不足，提供一种实用性强、作业效率高、作业难度低、安全性高的基于机载LiDAR点云的铁路既有线横断面测量方法。该方法包括：S1、根据铁路线形参数制作各里程的横断面线；S2、导入横断面线和预处理完成的机载LiDAR点云数据至点云处理软件中；S3、设置横断面切割宽度并切割点云；S4、分类出线上地形地物变化特征点；S5、输出分类后的点云数据成果；S6、更换点云分类代码为报点字典中的编码；S7、格式转换并输出断面成果。