本发明提供了一种预制桩钢筋笼骨架滚焊装置，包括转台机构及其两侧设置的拉直机构和焊接机构，旋转转台机构和焊接机构均信号连接至控制器，转台机构包括底座及其上方相互平行设置的牵引装置、调径装置和支撑装置，牵引装置和支撑装置分别位于调径装置两侧，调径装置与牵引装置之间、调径装置与支撑装置之间分别通过一个连轴相连接，且调径装置与牵引装置之间设置若干第二托举装置，调径装置与支撑装置之间设置若干第一托举装置。本发明所述的预制桩钢筋笼骨架滚焊装置，可通过牵引装置进行钢筋骨架的位移，通过调径装置进行钢筋骨架生产时的变径，通过支撑装置对骨架筋预拉直从而进行张力及扭力的释放，操作简单，产品精度高。