本发明提供了一种智能碾压机的线束改装方法，智能碾压机含工控机、感知模块、控制模块、传输模块。机载高性能工控机设置于集成机箱内；精准感知模块包括GNSS设备、加速度传感器、惯性传感器、激光雷达以及工业相机并分别通过GNSS设备线束、加速度传感器线束、惯性传感器线束、激光雷达线束以及工业相机线束连接机载高性能工控机；运动控制模块包括电子液压转向控制装置及电控行走控制装置；电子液压转向控制装置及电控行走控制装置分别通过电子液压转向控制装置线束及电控行走控制装置线束连接机载高性能工控机；数据无线传输模块通过数据无线传输模块线束连接机载高性能工控机。应用本技术方案可保证设备通信的稳定性以及线束的耐久性。