本申请实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中多节车厢难以实现同步制动导致车厢之间产生制动冲击的问题。其中，控制装置，包括：紧急制动气路组件及安全环路；紧急制动气路组件包括：电磁阀、气动阀；电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接；电磁阀与气动阀连接，气动阀用于与轨道车辆的排风口连接；气动阀还用于与列车管连接；安全环路包括：相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关；安全环路用于在其断开时控制电磁阀将总风管与气动阀连通，使得总风管中的压缩气体能够经电磁阀进入气动阀以驱动气动阀开启，以使列车管中的压缩气体能够经气动阀排出。