本发明提供了一种新型侧车台驱动机，属于舞台机械设备领域。该装置包括固定底座、活动底座、驱动齿轮，活动底座可滑动的安装在固定底座上，活动底座上安装有变频调速电机、减速机及竖直设置的弹性套柱销联轴器，弹性套柱销联轴器下端键连接有第二转轴，其上端键连接有第一转轴，第一转轴上端与驱动齿轮键连接，第二转轴下部与变频调速电机、减速机的转轴通过两个垂直的锥齿轮啮合，弹性套柱销联轴器前方的活动底座上还安装有导向轮机构。本发明采用变频调速方式，齿轮啮合齿条拖动，实现无级变速，降低齿条与驱动机齿轮进入啮合时的冲击、噪音。