本发明公开了一种钻柱旋转式定向控制钻井工具，其属于钻井技术领域，包括：上接头；过渡接头，与上接头的下端固定套接；外壳体，与过渡接头的下端固定套接，过渡接头与外壳体同轴设置并形成容置腔；上插头，设于容置腔内，上插头的下端面设有插入凸起，外壳体能够带动上插头同轴转动；下插头，设于容置腔内，下插头的上端面设有与插入凸起配合的插入凹槽，上插头能够往复移动以使得插入凸起插入或者离开插入凹槽，插入凸起插入插入凹槽时，上插头能够带动下插头同轴转动。本发明能够稳定工具面。