本发明涉及一种基于超声波技术的岩体裂隙三维重构方法，主要包括确定岩体中裂隙结构探测所需的参数；确定岩体中裂隙结构的回波数据；确定对应匹配滤波函数；得到经过匹配滤波处理后的信号；对得到的信号在高度向上进行相干累加，得到某个方位向的图像数据；对每个方位向上的数据进行相干叠加，实现岩体裂隙的三维重现。本发明所使用的是超生横波，在介质中的散射和衰弱比纵波弱，检测的噪声更低，超声横波不能在空气中传播，当遇到结构内部空洞和裂隙缺陷时几乎全部被反射，其反射系数大于纵波，反射波的波幅更大，有利于其反射波信号的接收，所以更有利于岩体岩石类材料中的外部侵入物、空隙、裂缝和其他缺陷的三维成像。