发明授权
- 专利标题: 一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统
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申请号: CN202011404251.8申请日: 2020-12-04
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公开(公告)号: CN112837262B公开(公告)日: 2023-04-07
- 发明人: 徐辉 , 尹琦云 , 柴斌 , 李昊 , 李庆武 , 马云鹏 , 窦俊廷 , 王文刚 , 王天鹏 , 刘书吉 , 刘舒杨 , 周亚琴 , 刘凯祥 , 邓沛 , 赵庆杰 , 臧瑞
- 申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
- 申请人地址: 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北;
- 专利权人: 国网宁夏电力有限公司检修公司,河海大学常州校区
- 当前专利权人: 国网宁夏电力有限公司检修公司,河海大学常州校区
- 当前专利权人地址: 宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北;
- 代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 莎日娜
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/73 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括:获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图;将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐;将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后,输出稠密深度图;从可见光图中确定刀闸和刀臂,并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标;根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值,将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标;采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离;若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值,则确定刀闸闭合;若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值,则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
公开/授权文献
- CN112837262A 一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统 公开/授权日:2021-05-25