本发明公开了一种水陆两栖取水机器人，包括车身，车身底部安装有履带驱动部，车身顶部安装有水箱，水箱内安装有水泵，水泵连接有水管，所述履带驱动部包括若干个安装在车身上的驱动轮，驱动轮外侧套接有内层履带，内层履带的外表面固定有若干个限位销，限位销的自由端固定有凸头，内层履带的外侧设置有外层履带，外层履带设置有与限位销一一对应的安装孔，安装孔内轴接有挡板，挡板顶部设置有连接孔，限位销插接在连接孔内，凸头与连接孔卡接。能够解决现有技术的不足，进一步提高了水陆两栖取水机器人的通过性。