本发明公开了一种消防车水泵稳压控制系统及其控制方法，包括消防车厢和消防水箱，所述消防车厢的内部设置有消防水箱，且消防水箱的左端连接有出水管，所述出水管的末端安装有稳压水泵，且稳压水泵的右端连接有延长管，所述延长管的下方设置有固定内管，且固定内管的外部设置有夹持件，所述夹持件靠近固定内管竖直中心线的位置设置有夹持伸缩弹簧，且夹持件远离固定内管竖直中心线的位置设置有固定气缸。该消防车水泵稳压控制系统及其控制方法设置的流量计，能够对喷出的水流量进行实时监测，通过流量数值判断水压是否稳定，PLC控制器根据流量计传送的结果，自动控制阀门的开启数量，从而调整内部的水压大小，达到水压稳定。