本发明公开了一种多功能开胯辅助器及其使用方法。现有的开胯辅助器功能单一，无法实现多姿势的开胯辅助。本发明一种多功能开胯辅助器，包括齿条、支架和两个单侧支腿模块。支架上的中部开设有插槽。齿条与支架上的插槽构成滑动副。两个单侧支腿模块的内端与支架的两侧分别连接；齿条位于两个单侧支腿模块的内端之间。所述的单侧支腿模块包括支腿杆、踏脚杆和齿轮。支腿杆的内端固定有齿轮，且与支架构成转动副。齿轮与齿条啮合。支腿杆侧面的外端固定有踏脚杆。本发明具有三种模式，能够辅助进行坐开胯、站开胯和侧压腿，能够满足使用者多种不同的使用需求。此外，本发明的两个单侧支腿模块利用双向棘轮能够实现单向转动和自由转动。