本发明公开了一种铅蓄电池装箱机抓取夹手结构，涉及蓄电池加工技术领域。本发明包括相互固定连接的上座和下座；下座下表面对称固定连接有一对气缸，气缸活塞杆处固定连接有夹手组件，下座上固定连接有用于安装气缸的安装板；夹手组件包括一座体，座体呈长方体结构，两座体的相对的侧面均设有与多个水平方向第一槽道，第一槽道内连接有可左右移动的压块，座体下表面设有第二槽道，第二槽道内连接有可上下移动的推块；压块一面设有一倾斜设置的导向槽，推块上固定连接有导向杆。本发明通过在座体上连接有与铅蓄电池一一对应的压块，保证了对每个铅蓄电池的夹紧，从而解决夹手在抓取过程中出现铅蓄电池掉落的问题。