本发明揭示了一种连续纤维增强3D打印复合材料熔融浸渍系统及方法。所述连续纤维增强3D打印复合材料熔融浸渍方法，包括：使连续的干连续纤维束从挤出浸渍装置的挤出模头中通过，并将树脂从挤出浸渍装置中挤出，使熔融的树脂均匀包覆连续纤维束，获得预浸渍连续纤维束；对预浸渍连续纤维束进行压延展丝处理，使熔融的树脂均匀分散到纤维束内部，获得连续纤维浸渍带；对连续纤维浸渍带进行热熔集束处理。本发明提供的连续纤维增强3D打印复合材料熔融浸渍系统及方法，实现了连续纤维增强3D打印复合材料的制备，提高了生产效率，适合批量化生产，制得的连续纤维增强3D打印复合材料纤维在树脂基体中分布均匀、界面粘结性好、直径稳定、空隙率低。