本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，上述换步控制方法包括：响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出换步指令，以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时，由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，通过调整触发定子段换步的时机，改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。