本发明提出一种物料输送机构，包括：第一货架、第二货架、输送组件和货盘。所述第一货架和第二货架间隔安装，均由至少三根竖直设置的限位柱围成，形成货盘的上下移动通道。所述第一货架的底部设有第一限制件。所述第二货架的底部设有第二限制件。所述输送组件设置在所述第一货架和第二货架的底部。所述货盘通过输送组件从第一货架取出，并通过输送组件送入所述第二货架。本发明提出的物料输送机构的输送方式平稳，无振动，噪音也小，甚至能够实现零噪音，且能够一次输送足够多的物料。