本发明公开一种固定臂架起重船翻转钢管桩的方法，包括以下步骤：步骤一：起重船、运输船就位；步骤二：吊索具挂设；将平衡梁平衡挂设到固定臂起重船上的主钩上；步骤三：钢管桩吊点挂设；平衡梁下方钢丝绳和钢管桩上吊耳连接；步骤四：钢管桩起吊；固定臂起重船上主钩上升逐渐将钢管桩一端抬升，随后同步平移船位直至钢管桩吊升竖直。本施工方法所采用的是固定臂起重船进行施工，有效弥补全回转起重船的应用紧缺情况，使用成本低，有效减少了施工成本投入；吊桩、翻桩的过程简单可靠，施工效率高，钢管桩结合翻桩器保持稳定状态翻桩，避免打滑的施工危险，减少损失、提升安全性。