本发明涉及一种基于摩擦起电效应的变压器油老化程度与水分含量自驱动传感系统及检测方法，属于微纳传感领域。该传感系统包括固—液接触型独立层式摩擦纳米发电机和自驱动信号检测系统，自驱动信号检测系统包括信号调理电路和数据解析模块，信号调理电路包括信号采集模块、峰值读取模块和峰值差值比较模块；该发电机包括摩擦纳米发电机的主体和圆形转动平台；摩擦纳米发电机主体包括液体摩擦介质、圆环状软管、电极终端和电刷；圆形转动平台位于摩擦纳米发电机主体的底部，且圆形转动平台包括底座、转盘和支撑轮毂辐条。本发明电机具有快速、简便、无源检测液体介质属性的潜力，可应用于电力系统在运变压器油老化程度检测及水分含量的快速检测。