本发明提供了一种升高车吊斗监测终端及升高车吊斗监测控制方法，所述升高车吊斗监测终端应用在升高车的吊斗上，包括：数据处理器、高压电感应器及多个超声波传感器，所述数据处理器分别与所述高压电感应器、所述多个超声波传感器通信连接；所述高压电感应器设置在所述吊斗上方的第一预设距离处；所述多个超声波传感器设置在所述吊斗的侧面。本发明提出一种智能化的升高车吊斗监测终端，可自动、准确、及时地监测吊斗周围的障碍物状况和高压电状况，保证吊斗作业的安全性。