本发明属于钢管制造技术领域，具体涉及一种JCO成型管形在线闭环控制方法、系统、装置，旨在解决现有技术中JCO成型过程中无法实时检测钢板变形情况，无法在线实时调整成型工艺参数的问题。本申请提供一种JCO成型管形在线闭环控制方法，其能够模拟出钢板压制成型过程中，每道压制的压下量；并实时采集JCO成型过程中钢板压制成型的截面数据，而后拟合出成型的实际轮廓；通过压下量调整反馈系统将成型的实际轮廓与理论轮廓模型进行对比，预测出下一步成型的压下量，使成型管形向工艺设定的理想管形逼近。本申请能够实现钢管成型管形的闭环控制，保证钢管成型精度，提高钢管成型效率和成型质量，减轻施工人员劳动强度。