本发明公开了一种基于时空混合特征的多人步态识别方法。该方法首先引入混合掩膜网络进行行人检测与分割，并在混合掩膜网络中添加关联头来提取行人的低维特征。然后，选择需要识别的行人轮廓序列，送入基于伪三维残差网络的步态识别模型进行特征提取。该方法利用伪三维残差网络分别提取行人轮廓上半身和下半身的特征，并在水平金字塔池化时进行拼接。最后，通过欧氏距离度量，输出行人的身份信息。本发明公开的多人步态识别方法能够解决复杂场景下无法进行行人步态识别的问题。