本发明实施例公开了一种物流配送车停靠点设置方法、装置、系统、设备和介质，该方法包括：获取预配送物品获取任务；确定所述预配送物品获取任务对应的配送地址；将所述配送地址设置为物流配送车的停靠点，以使所述物流配送车将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址。通过本发明实施例的技术方案，解决了物流配送车停靠点需要手动设置而造成的错误率高以及人力资源浪费的问题，实现了根据预配送物品获取任务自动设置物流配送车停靠点，提高配送流程自动化程度的技术效果。