本发明提供了一种鞋底混线生产的多轴智能喷胶系统，于一种鞋底混线生产的多轴智能喷胶系统中，输送机构先后输送第一与第二鞋底至工作平台上，而位于工作平台上的第一与第二鞋底具有不同的几何形状及摆设方位。摄影机先后拍摄位于工作平台上的第一与第二鞋底，以获得代表第一与第二鞋底的第一与第二深度数据。处理器依据存储于数据库中的模板数据与喷胶加工数据，以及第一与第二深度数据分别产生第一与第二喷胶加工参数。多轴喷胶机电连接至处理器，并分别依据第一与第二喷胶加工参数对位于工作平台上的第一与第二鞋底进行喷胶。藉此可以达成不同鞋底的自动化弹性喷胶作业。