本发明公开一种智慧管廊物流方法及系统，包括：根据物流车出发信号控制物流车进入升降台，根据入轨条件控制物流车进入轨道；根据相邻两辆物流车的行驶速度和位置控制相邻距离处于安全距离内；根据物流车行驶过程中采集的管廊内部图像对管廊进行安全监测；获取物流车终点信号，控制物流车进入升降台，以使物流车返回物流仓库。将地下综合管廊的预留通道内设置为物流通道，同时通过物流车实现对已建管廊的监控，即解决现有地下综合管廊利用率的问题，也避免在地下综合管廊内单独设置监控装置。