本发明涉及热膨胀微胶囊技术领域，具体公开一种磁性热膨胀微胶囊及其制备方法和应用。所述微胶囊的囊芯为低沸点烷烃发泡剂，囊壁为双层结构，其中，内层囊壁为交联型聚脲树脂，外层囊壁为磁性纳米粒子与苯乙烯‑丙烯腈‑丙烯酸酯共聚物的复合材料。制备方法为：采用乳液模板技术并通过界面缩聚法，实现高韧性聚脲对低沸点烷烃发泡剂的内壳层包覆，再运用乳液模板自组装技术，在所述聚脲内壳层表面包覆含有磁性纳米粒子的外壳层。本发明的热膨胀微胶囊，在应用于油墨印刷品时，可产生3D立体视觉或触觉效果的文字、图案部位产生超顺磁性特征，非常适合应用于防伪印刷、隐形路标、特殊标记物、军事追踪等高端领域，其潜在应用领域非常广泛。