本发明涉及一种气动制动缸及制动夹钳单元，气动制动缸包括缸体和前端组件，缸体内设有：活塞组件；活塞套筒，与活塞组件连接；丝杠，设于活塞套筒内，一端与前端组件连接；缓解弹簧，设于缸体与活塞组件之间；调整弹簧，一端压接活塞组件，另一端压接丝杠；调整螺母，设于丝杠外侧，一侧设有锥面齿，另一侧设有与活塞套筒接触的推力轴承；锥齿环，套于丝杠上，与锥面齿配合；推动环，设于活塞套筒上；传力管，套于丝杠上，一端与锥齿环接触，另一端通过套于丝杠上的间隙识别弹簧与活塞组件连接；间隙识别环，套于传力管上，与活塞套筒滑动连接；缓冲弹簧，套于传力管上，其一端压接锥齿环，另一端压接推动环。本发明间隙调整时间短，效率高。