本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种齿轮马达与伺服电机双控轴流安全型水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁式先导比例换向阀、手轮、压力传感器、角度传感器、伺服电机和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明能够通过伺服电机和齿轮马达实现对泄压阀的协同控制。