本发明公开一种复合材料C型梁铺丝方法、系统、铺丝机及存储介质，属于复合材料加工技术领域。其中，该方法包括：S1、判断C型梁的R角区域处的待断送丝束的端头是否在C型梁的加工余量边界内，若是，则跳转至步骤S2，若否，则跳转至步骤S3；S2、将待断送丝束在C型梁的加工余量边界内延伸预设长度，以使悬空一侧的线束在牵引力作用下敷贴于C型梁上；S3、将待断送丝束于C型梁的腹板或缘条平面处切断，以使待断送丝束不进入C型梁的R角区域，或超出C型梁的R角区域。本发明避免了铺丝完成后在R角区域处人工检查丝束端头，铺丝效率高，同时避免了人工按压等非机械操作所带来的不可控因素对铺丝质量的影响，保证了C型梁的自动化成型质量。