本发明涉及一种基于OCC双曝光时长相机接收模式与距离感知的车辆间通信实现方法，该方法如下：发送端采集待传输的信息，按照短、中、长三种发送距离类别将信息分类形成三路码流；对三路码流采用分级编码方式进行编码形成待传输数据帧；发送端LED阵列各LED完成与数据帧中的码元映射后，由分时隙传输的多级PWM调制技术将承载的码元以光的形式发送；接收端通过接收同步帧实现与发送端同步并由同步帧判断与发送端所属距离范围及接收后续数据帧时使用的相机模式，经灰度阈值判断后完成对数据帧信息的解调。本发明通过引入分级编码及距离感知技术动态调整接收端相机的接收模式，能够有效提高车辆间通信质量，扩大通信距离，提高系统吞吐量。