本发明的目的是提供一种基于IBC标识密码的身份认证方法和系统，系统包括感知层终端、边缘物联代理和密钥生成中心；密钥生成中心根据边缘物联代理发出的注册请求信息生成边缘物联代理的IBC密钥；感知层终端在上线时向密钥生成中心发送注册报文；密钥生成中心根据注册报文生成感知层终端用户的私钥中间值，发送给相应感知层终端；感知层终端根据私钥中间值计算本地IBC私钥；感知层终端与边缘物联代理基于各自IBC私钥进行通信前的身份认证和密钥协商，利用所得对称密钥进行数据通信加密。本发明能够实现物联网设备的可信接入和数据安全传输，加强物联网感知层的安全防护能力，同时减少设备之间的通信和存储开销。